ทวีปแอฟริกา มีชื่อเรียกอีกอย่างหนึ่งว่า "ทวีปมืดหรือกาฬทวีป (Dark Continent) เพราะในสมัยก่อนในทวีปนี้มีความลึกลับอยู่มาก

สภาพแวดล้อมทางธรรมชาติเป็นอุปสรรคต่อการสำรวจดินแดนภายในทวีป

ทวีปอฟริกาเป็นแหล่งอารยธรรมของโลกแห่งแรกของโลก ซึ่งเริ่มต้นเมื่อประมาณ 6,000 ปี มาแล้ว ได้แก่ อารยธรรมลุ่มแม่น้ำไนล์ ในดินแดนของชาวอียิปต์

ซึ่งในช่วงนันมนุษย์ในภูมิภาคอื่นของโลกยังมีความเป็นอยู่อย่างป่าเถื่อนและล้าหลัง

สิ่งที่แสดงถึงอารยธรรมของชาวอียิปต์โบราณ

ได้แก่ การชลประทานที่สามารถนำน้ำจากแม่น้ำไนล์มาใช้ในการเกษตร การประดิษฐิ์อักษรรูปภาพแทนคำพูดที่เรียกว่า

อักษรไฮโกรกลีฟิกการทำกระดาษจากต้นปาปิรุสการทำปฏิทิน โดยกำหนดให้มีปีละ 365 วัน และเป็นที่นิยมใช้กันอย่างแพร่หลายในปัจจุบัน

การสร้างพีระมิดเพื่อบรรจุศพของฟาโรห์ และบุคคลสำคัญ การทำมัมมี่

ต่อมาอาณาจักรอียิปต์เริ่มเสื่อมอำนาจ ทำให้อาณาจักรกรีกและโรมันเริ่มเข้ามามีบทบาทในทวีปแอฟริกา

โดยกรีกได้ขยายอิธิพลเข้าไปในบริเวณปากลุ่มแม่น้ำไนล์ของอียิปต์ ระหว่าง พ.ศ.220-227 ส่วนโรมันเข้ามาปกครองอียิปต์ระหว่าง พ.ศ. 513-1183

ต่อมาประมาณพุทธศตวรรษที่ 12 พวกอาหรับซึ่งนับถือศาสนาอิสลาม ได้ขยายอำนาจจากเอเชียตะวันตกเฉียงใต้ และนำศาสนาอิสลาม

วัฒนธรรม และการดำเนินชีวิตแบบชาวอาหรับเข้ามาสู่ดินแดนทวีปแอฟริกา

ต้นพุทธศตวรรษที่ 20 ชาวยุโรปเริ่มทำการสำรวจเส้นทางการเดินเรือ โดยมีเหตุผลสำคัญ คือ ต้องการหาเส้นทางเดินเรือมายังทวีปเอเชีย

ต่อมาพุทธศตวรรษที่ 22 วาสโก ดากามา (Vasco da Gama) ชาวโปรตุเกสได้เดินเรืออ้อมแหลมกู้ดโฮป

เข้าสู่แอฟริกาตะวันออกและนับตั้งแต่นั้นมาการสำรวจทวีปแอฟริกาของชาวยุโรปก็เริ่มขึ้น และชาวยุโรปได้ขยายอิทธิพลของตนเข้ามายึดครองภูมิภาคต่างๆ

ของทวีปแอฟริกาไว้เป็นอาณานิคม กระทั่งถึงระยะหลังสงครามโลกครั้งที่ 2 ประเทศในทวีปแอฟริกาส่วนใหญ่จึงได้รับเอกราช มีอิสระการปกครองตนเอง

~ประเทศในแอฟริกา~

แอฟริกาเหนือ : แอลจีเรีย อียิปต*์ ลิเบีย โมร็อกโก*** มอริเตเนีย ซูดาน ตูนิเซีย ซาฮาราตะวันตก****

แอฟริกาตะวันตก : เบนิน บูร์กินาฟาโซ เคปเวิร์ด** โกตดิวัวร์ แกมเบีย กานา กินี กินีบิสเซา ไลบีเรีย มาลี ไนเจอร์ ไนจีเรีย เซเนกัล เซียร์ราลีโอน โตโก

แอฟริกากลาง : แคเมอรูน สาธารณรัฐแอฟริกากลาง ชาด สาธารณรัฐคองโก คองโก กินี กาบอง เซาตูเมและปรินซีปี**

แอฟริกาตะวันออก : บุรุนดี จิบูตี เอริเทรีย เอธิโอเปีย เคนยา รวันดา เซเซลส์** โซมาเลีย โซมาลิแลนด์***** แทนซาเนีย ยูกันดา

แอฟริกาใต้ : แองโกลา บอตสวานา คอโมโรส** เลโซโท มาดากัสการ์** มาลาวี มอริเซียส** โมซัมบิก นามเบีย แอฟริกาใต้ สาวซิแลนด์ แซมเบีย ซิมบับเว

* บางส่วนอยู่ในทวีปเอเชีย **ประเทศที่เป็นเกาะ ***ไม่ได้เป็นสมาชิกสหภาพแอฟริกา

****ไม่ได้รับการยอมรับอย่างเป็นทางการจากประชาคมโลกแต่เป็นสมาชิกของสหภาพแอฟริกา ***** สาธารณรัฐที่ไม่ได้รับการยอมรับในประเทศโซมาเลีย