ทวีปแอฟริกา ตั้งอยู่ระหว่างละติจูด 37 องศา 21 ลิปดาเหนือ ถึง 34 องศา 52 ลิปดาใต้ และระหว่างลองจิจูดที่ 51 องศา 26
ลิปดาตะวันออก ถึง 17 องศา 32 ลิปดาตะวันตก โดยมีเส้นศูนย์ลากผ่านกลางทวีป ทำให้ครึ่งหนึ่งของแอฟริกาอยู่ทางซีกโลกเหนือ
และอีกครึ่งหนึ่งอยู่ทางซีกโลกใต้
~อาณาเขตติดต่อ~
ทิศเหนือ จดกับช่องแคบยิบรอลตาร์และทะเลเมดิเตอร์เรเนียน
ทิศตะวันออก จดกับมหาสมุทรอินเดียและคลองสุเอซ
ทิศใต้ จดกับมหาสมุทรแอตแลนติกและมหาสมุทรอินเดีย
ทิศตะวันตก จดกับมหาสมุทรแอตแลนติก และอ่าวกินี
ดินแดนทิศเหนือสุดของทวีปแอฟริกา คือ แหลมบอน (Bon) ประเทศตูนิเซีย
ดินแดนทิศตะวันออกสุดของทวีปแอฟริกา คือ แหลมฮาฟูน (Ras Hafun) ประเทศโซมาเลีย
ดินแดนใต้สุดของแอฟริกา คือ แหลมอะกูลเลส (Agulhas) ประเทศสาธารณรัฐแอฟริกาใต้
ดินแดนตะวันตกสุดของแอฟริกา คือ แหลมเวิร์ด (Verde) ประเทศเซเนกัล
~ขนาด~
ทวีปแอฟริกามีเนื้อที่ประมาณ 3,015,147 ตารางกิโลเมตร เป็นทวีปที่มีขนาดใหญ่เป็นอันดับ 2 ของโลก
รองจากทวีปเอเชียแะลใหญ่กว่าทวีปยุโรป 3 เท่า
ความยาววัดจากเหนือสุดไปใต้สุดได้ประมาณ 8,000 กิโลเมตร ส่วนความกว้างวัดจากตะวันออกไปตะวันตกได้ประมาณ 7,500 กิโลเมตร